Sien, Frank en Paula
Sien is een lieve, vrolijke en zelfstandige vrouw. Ze zorgt graag voor Tommie, Ieniemienie, Pino en Purk. Sien heeft een eigen winkel waar de bewoners van de straat boodschappen kunnen doen. Sien woont het langst in Sesamstraat; al vanaf de allereerste aflevering in 1976!
Frank trekt veel met de poppen op, hij stimuleert ze in hun fantasie. Frank kan goed zingen en verhalen vertellen. En hij houdt van ondeugende grapjes.
Paula is de oudste bewoner van de straat. Ze is een lieve oude oma, maar kan soms wel mopperen of wat streng zijn voor de poppen en de andere bewoners. In 2010 besloot Paula om vanwege haar gezondheid te stoppen met acteren. Omdat er nog wel eens scènes met haar herhaald worden, is ze nog wel eens te zien in Sesamstraat.